發(fā)布時間：2022年10月21日 17時38分26秒

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　　在早期發(fā)展階段掃地機器人主要是以改進掃地效能為主。而在現(xiàn)階段掃地機器人在保證提供較優(yōu)良的清潔效果后，勢必轉(zhuǎn)向傳感器融合、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等智能化核心技術(shù)的發(fā)展方向上。

　　掃地機器人基本功能為清掃、吸塵、拖地等，這都是用戶直觀可見的。因此，相關(guān)企業(yè)在清掃毛刷的材料、結(jié)構(gòu)形式、旋轉(zhuǎn)速度/方式，以及吸塵原理、吸塵機構(gòu)形式、拖布材料、拖布布置方式、供水量、供水方式等基本功能原理和技術(shù)方面不斷優(yōu)化。同時，為了實現(xiàn)更好的清潔效果、更良好的用戶體驗，掃地機器人在人工智能相關(guān)領(lǐng)域，已經(jīng)涉及到壓力傳感器信息融合的關(guān)鍵技術(shù)。

　　傳感器信息融合是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù)從而以便產(chǎn)生更可靠、更準確或更全面的機器人狀態(tài)信息，如在掃地機器人中融合激光雷達、超聲傳感器、紅外傳感器、里程計的信息等。傳感器信息融合處理的基本原理，類似人類大腦處理信息的過程，可通過對多種傳感器反饋信息的合理分析與使用，從而降低各種單一傳感器在空間和時間局限性方面的影響，并通過冗余信息的解析，更加完善和更加精確地反映出檢測對象的特性，消除信息的不確定性，得到對觀測環(huán)境具備較高可行性的一致性結(jié)果。

　　目前掃地機器人多采用紅外傳感器、接觸式傳感器、超聲波傳感器等，少部分高端機型使用了線掃描激光雷達傳感器，對于智能化的掃地機器人室內(nèi)定位和復(fù)雜路徑規(guī)劃的需求而言傳感器提供的信息尚顯不足，比如說目前在掃地機器人采用的室內(nèi)導(dǎo)航和定位技術(shù)中，航位推算方法是最為常見的一種方法。通過機器人自身的里程計和陀螺儀、加速度傳感器等內(nèi)部壓力傳感器實時解算機器人自身的速度、姿態(tài)信息。以出發(fā)點為絕對零點，則可以漸進累加地推算出機器人當前所在位置和姿態(tài)。但是，這種方法隨著工作時間的增加，積分運算誤差和定時系統(tǒng)時差引起的誤差將會逐漸累積，因此不適于長時間精確定位。

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